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  • 唐(táng)山安(ān)川關節式機器人 GP7設(shè)計

唐山安(ān)川關節式機(jī)器人 GP7設計

產(chǎn)品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新(xīn)型機器(qì)人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡(jiǎn)單(dān)維護:更換機(jī)內(nèi)電(diàn)纜時無需(xū)接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長(zhǎng)度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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